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      隨動(dong)(dong)控制系(xi)統(tong)，在進行實際(ji)切(qie)割(ge)作業時，噴嘴到板(ban)材(cai)需要(yao)保持一定的距離，如1mm，但放在切(qie)割(ge)平臺上的板(ban)材(cai)不會非常(chang)平整，為保持恒定距離，隨動(dong)(dong)系(xi)統(tong)控制切(qie)割(ge)頭根據板(ban)材(cai)起伏(fu)，進行高度(du)上的變化。控制軟件(jian)采用(yong)高速PID算(suan)法，界(jie)面(mian)友好方便使用(yong)，成功解決了蛙(wa)跳、掃(sao)描(miao)切(qie)割(ge)及(ji)與工件(jian)之間的高速進給、減速逼(bi)近、高速上升(sheng)問(wen)題，從(cong)而大大提高切(qie)割(ge)效率(lv)、速度(du)及(ji)質量。

　　鑒于很多客戶想要更多的了解隨動系統，下面奔騰激光的(de)(de)工程師(shi)就為大家(jia)解釋一(yi)下常見的(de)(de)隨動(dong)頭重要(yao)參數(shu)。

　　１、上(shang)(shang)電(dian)下(xia)移(yi)距(ju)離(li)：初始上(shang)(shang)電(dian)后，隨動(dong)頭回(hui)到上(shang)(shang)限位后，自動(dong)下(xia)移(yi)的距(ju)離(li)。

　　２、安全高度(du)：每次切(qie)割(ge)完(wan)畢后，隨動頭抬升(sheng)的高度(du)。

　　３、脈(mo)(mo)沖當量(liang)：電機轉(zhuan)一圈需要(yao)的脈(mo)(mo)沖數，屬于廠家(jia)設定，請勿(wu)更(geng)改(gai)。

　　４、脈沖1/2周期(qi)：調(diao)節電機的升(sheng)降(jiang)速度相關的參數，建議不要更改。

　　５、切(qie)割頭上限回差：防止切(qie)割頭上下動作過(guo)于敏感，通過(guo)回差，將切(qie)割頭穩定(ding)工作在一(yi)定(ding)的范圍內。

　　６、切割頭上限值：決定了切割頭的定位(wei)高度（按實際需要設定）。

　　７、切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)下限(xian)值：防止(zhi)切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)碰撞工件，當(dang)達(da)到下限(xian)值，切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)將迅速上提（一般(ban)大于切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)上限(xian)值200）。