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      隨動控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，在(zai)進(jin)行(xing)實(shi)際切割(ge)(ge)作業時，噴(pen)嘴到板(ban)材(cai)需要(yao)保持一(yi)定的距離(li)，如1mm，但放在(zai)切割(ge)(ge)平臺上(shang)的板(ban)材(cai)不會非(fei)常平整，為保持恒定距離(li)，隨動系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)切割(ge)(ge)頭(tou)根據板(ban)材(cai)起伏，進(jin)行(xing)高(gao)(gao)度上(shang)的變(bian)化。控(kong)(kong)制(zhi)軟件采用(yong)高(gao)(gao)速(su)(su)PID算法，界面友好方便使(shi)用(yong)，成功解(jie)決了蛙跳、掃描切割(ge)(ge)及(ji)與工件之間的高(gao)(gao)速(su)(su)進(jin)給、減速(su)(su)逼近、高(gao)(gao)速(su)(su)上(shang)升(sheng)問(wen)題，從而大大提高(gao)(gao)切割(ge)(ge)效率、速(su)(su)度及(ji)質量。

　　鑒于很多客戶想要更多的了解隨動系統，下面奔騰激光的(de)工程(cheng)師就為大家解釋一下常見(jian)的(de)隨動(dong)頭重要參數。

　　１、上電下(xia)移(yi)距離：初始上電后(hou)(hou)，隨(sui)動(dong)(dong)頭回(hui)到上限位后(hou)(hou)，自動(dong)(dong)下(xia)移(yi)的距離。

　　２、安全高度：每次切割完畢后(hou)，隨(sui)動(dong)頭抬升(sheng)的高度。

　　３、脈(mo)(mo)沖(chong)當量：電機轉一圈需要的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)數，屬于(yu)廠家設定，請勿更改。

　　４、脈沖1/2周期：調節(jie)電機的升降(jiang)速度相關的參(can)數，建(jian)議不要(yao)更改(gai)。

　　５、切(qie)割(ge)(ge)頭上(shang)(shang)限回差：防(fang)止(zhi)切(qie)割(ge)(ge)頭上(shang)(shang)下動作過(guo)于敏感，通過(guo)回差，將切(qie)割(ge)(ge)頭穩定(ding)工作在一定(ding)的范圍內。

　　６、切割(ge)頭(tou)上限值：決定了切割(ge)頭(tou)的定位高度(du)（按實際需要設定）。

　　７、切(qie)割頭下(xia)限(xian)值：防止(zhi)切(qie)割頭碰撞工件，當達到下(xia)限(xian)值，切(qie)割頭將迅速上(shang)提（一(yi)般(ban)大(da)于切(qie)割頭上(shang)限(xian)值200）。