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      隨動控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，在進(jin)行(xing)實際切(qie)(qie)割(ge)作業(ye)時，噴嘴(zui)到板材需(xu)要保(bao)(bao)持(chi)一定(ding)的距離(li)(li)，如1mm，但放(fang)在切(qie)(qie)割(ge)平臺(tai)上的板材不會(hui)非常平整，為保(bao)(bao)持(chi)恒定(ding)距離(li)(li)，隨動系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)切(qie)(qie)割(ge)頭根據(ju)板材起伏，進(jin)行(xing)高(gao)度上的變化。控(kong)制(zhi)軟件采用高(gao)速(su)PID算法，界面友好方(fang)便使用，成(cheng)功解決了蛙跳、掃描切(qie)(qie)割(ge)及與工件之間的高(gao)速(su)進(jin)給(gei)、減(jian)速(su)逼近(jin)、高(gao)速(su)上升問(wen)題，從而大大提高(gao)切(qie)(qie)割(ge)效率(lv)、速(su)度及質量。

　　鑒于很多客戶想要更多的了解隨動系統，下面奔騰激光的工(gong)程師就為大家(jia)解釋一下常見(jian)的隨動頭(tou)重要參數。

　　１、上電下(xia)移距離：初始上電后，隨動(dong)頭回到上限(xian)位后，自動(dong)下(xia)移的(de)距離。

　　２、安全高度：每(mei)次切割完畢后，隨(sui)動頭抬升(sheng)的(de)高度。

　　３、脈沖當量：電機轉一圈需要的脈沖數，屬(shu)于廠家設定，請勿更改。

　　４、脈沖(chong)1/2周期：調(diao)節電機(ji)的升降速度相關(guan)的參數(shu)，建議不要更改。

　　５、切割(ge)(ge)頭上限回差：防止切割(ge)(ge)頭上下動作過于敏(min)感，通過回差，將切割(ge)(ge)頭穩定工作在一(yi)定的(de)范圍內。

　　６、切割(ge)頭上限值：決定(ding)了(le)切割(ge)頭的定(ding)位高度（按實際需要設(she)定(ding)）。

　　７、切(qie)割(ge)頭下限(xian)(xian)值：防止(zhi)切(qie)割(ge)頭碰撞工件，當達(da)到下限(xian)(xian)值，切(qie)割(ge)頭將迅速上提（一般(ban)大于切(qie)割(ge)頭上限(xian)(xian)值200）。