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在五軸(zhou)激(ji)光的自動(dong)編(bian)程中，自動(dong)加載切(qie)(qie)割(ge)路(lu)徑時，激(ji)光切(qie)(qie)割(ge)機激(ji)光頭位(wei)置一般被設置為切(qie)(qie)割(ge)路(lu)徑的法線(xian)方(fang)(fang)向，即始終與切(qie)(qie)割(ge)面呈垂直(zhi)方(fang)(fang)向。但是(shi)，在零件(jian)的某些特殊位(wei)置，例如角(jiao)度較小的內圓角(jiao)。激(ji)光頭與零件(jian)將不可(ke)避(bi)免的產生干(gan)涉(she)。

根據(ju)應用Sicube激光切(qie)割編程軟(ruan)件的經驗，在這種情況下，絕對保持(chi)激光頭在切(qie)割邊線(xian)的法(fa)(fa)線(xian)方向(xiang)幾乎是不(bu)(bu)可能的。如果采用避讓的方法(fa)(fa)，又使得這個部(bu)分的加工(gong)不(bu)(bu)能完成。

如果在(zai)拐角(jiao)處局部(bu)改變激光頭的(de)A、B軸的(de)角(jiao)度，這(zhe)導致激光頭不在(zai)法線(xian)位置切割，但可達到避讓激光頭碰撞的(de)目(mu)的(de)。

但是，在這(zhe)樣一個(ge)圓(yuan)弧輪廓(kuo)上(shang)，通常會有多個(ge)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)點發(fa)生干涉現象，那么就必須在每(mei)個(ge)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)點都(dou)進行A、B軸的(de)修(xiu)改。并且，還(huan)需要考慮整個(ge)圓(yuan)弧上(shang)的(de)所有編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)點的(de)A、B軸的(de)角度必須是連續平滑過渡(du)。因為，如(ru)果在相鄰的(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)點間(jian)A、B軸的(de)角度變化過大，那么在實(shi)際(ji)的(de)切(qie)(qie)割中，激光頭進行大角度旋轉的(de)同時，僅在一個(ge)很短的(de)距離（可(ke)能只(zhi)有幾(ji)毫米，甚至更短）上(shang)移動，導(dao)致在這(zhe)一區域(yu)出現長時間(jian)切(qie)(qie)割過燒的(de)現象，嚴(yan)重影響切(qie)(qie)割質量。

應(ying)用(yong)(yong)的(de)(de)SiCube軟(ruan)(ruan)件，發(fa)現對于這種情況的(de)(de)處理有一個非常方便(bian)的(de)(de)方法。只需要調整(zheng)干涉前的(de)(de)編程(cheng)點(dian)及(ji)干涉后的(de)(de)編程(cheng)點(dian)的(de)(de)激光頭A、B軸角度，然后使用(yong)(yong)軟(ruan)(ruan)件具有的(de)(de)“自(zi)(zi)動軸插(cha)補(bu)”計算功能(neng)，軟(ruan)(ruan)件將自(zi)(zi)動以(yi)已設置的(de)(de)兩點(dian)的(de)(de)A、B軸角度為起始、結束角度自(zi)(zi)動進行(xing)插(cha)補(bu)計算，保(bao)證在兩點(dian)間連(lian)續平滑過渡。由此不僅解決了避讓的(de)(de)問題，而且可以(yi)保(bao)證切(qie)割的(de)(de)連(lian)續性。