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在五軸激光(guang)的(de)(de)(de)自動編(bian)程中，自動加載切(qie)(qie)(qie)割(ge)路徑(jing)時(shi)，激光(guang)切(qie)(qie)(qie)割(ge)機激光(guang)頭位置(zhi)一般被(bei)設置(zhi)為切(qie)(qie)(qie)割(ge)路徑(jing)的(de)(de)(de)法線(xian)方向(xiang)，即始終與切(qie)(qie)(qie)割(ge)面(mian)呈垂直(zhi)方向(xiang)。但是(shi)，在零(ling)件的(de)(de)(de)某些特殊位置(zhi)，例如(ru)角度較小(xiao)的(de)(de)(de)內圓角。激光(guang)頭與零(ling)件將不可(ke)避免的(de)(de)(de)產(chan)生干涉。

根據應用(yong)Sicube激光(guang)切割(ge)編程軟件的經驗，在(zai)這種(zhong)情況下，絕對保(bao)持激光(guang)頭在(zai)切割(ge)邊線的法線方(fang)向幾乎是(shi)不可能的。如果采用(yong)避(bi)讓的方(fang)法，又使得(de)這個部分的加工不能完成。

如果在拐角處局部改變激(ji)光頭的(de)A、B軸的(de)角度(du)，這導(dao)致激(ji)光頭不在法線位(wei)置切割(ge)，但(dan)可達到避讓激(ji)光頭碰撞的(de)目(mu)的(de)。

但是，在這樣一個圓弧輪廓上(shang)，通常會有(you)(you)多個編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)點發生(sheng)干(gan)涉現(xian)象，那么就必須在每個編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)點都(dou)進行A、B軸的(de)修改。并且，還需(xu)要(yao)考慮整個圓弧上(shang)的(de)所(suo)有(you)(you)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)點的(de)A、B軸的(de)角度必須是連(lian)續平滑過渡。因為，如(ru)果在相鄰的(de)編(bian)(bian)(bian)程(cheng)(cheng)點間(jian)A、B軸的(de)角度變化過大，那么在實(shi)際的(de)切(qie)(qie)割中，激光(guang)頭進行大角度旋轉(zhuan)的(de)同時，僅在一個很短的(de)距離(li)（可能只有(you)(you)幾毫米，甚至更短）上(shang)移動，導致在這一區域(yu)出現(xian)長時間(jian)切(qie)(qie)割過燒(shao)的(de)現(xian)象，嚴重影響切(qie)(qie)割質量(liang)。

應用的(de)(de)SiCube軟件，發現對(dui)于這種情況的(de)(de)處理(li)有(you)一(yi)個非常方便的(de)(de)方法。只需要調整干涉前的(de)(de)編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)及干涉后的(de)(de)編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)的(de)(de)激光頭A、B軸角(jiao)度(du)，然(ran)后使(shi)用軟件具有(you)的(de)(de)“自(zi)(zi)動(dong)(dong)軸插補”計(ji)(ji)算功能，軟件將自(zi)(zi)動(dong)(dong)以(yi)已(yi)設置的(de)(de)兩(liang)點(dian)的(de)(de)A、B軸角(jiao)度(du)為起始、結束角(jiao)度(du)自(zi)(zi)動(dong)(dong)進行插補計(ji)(ji)算，保(bao)(bao)證在兩(liang)點(dian)間連(lian)(lian)續(xu)(xu)平(ping)滑過(guo)渡。由此不僅解決了避讓的(de)(de)問題，而且可(ke)以(yi)保(bao)(bao)證切(qie)割的(de)(de)連(lian)(lian)續(xu)(xu)性(xing)。