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在五軸激光(guang)的(de)自動編程中(zhong)，自動加載切(qie)(qie)割(ge)路(lu)徑時，激光(guang)切(qie)(qie)割(ge)機(ji)激光(guang)頭位置(zhi)一般被設置(zhi)為(wei)切(qie)(qie)割(ge)路(lu)徑的(de)法線方向，即始終與切(qie)(qie)割(ge)面(mian)呈(cheng)垂直方向。但是，在零(ling)件(jian)的(de)某些(xie)特(te)殊位置(zhi)，例如角(jiao)度較小的(de)內圓角(jiao)。激光(guang)頭與零(ling)件(jian)將不可避免的(de)產生干(gan)涉。

根據(ju)應用Sicube激光(guang)(guang)切割編程軟(ruan)件的(de)(de)經驗，在(zai)這(zhe)種情況下，絕對(dui)保持激光(guang)(guang)頭(tou)在(zai)切割邊線(xian)(xian)的(de)(de)法線(xian)(xian)方(fang)向幾乎是不(bu)可能的(de)(de)。如果采用避讓的(de)(de)方(fang)法，又使得(de)這(zhe)個部分(fen)的(de)(de)加工不(bu)能完成。

如果在(zai)拐(guai)角處(chu)局部改變激(ji)(ji)光(guang)頭(tou)的A、B軸(zhou)的角度，這導致激(ji)(ji)光(guang)頭(tou)不在(zai)法線位置切割，但可達到避讓激(ji)(ji)光(guang)頭(tou)碰撞的目的。

但是，在(zai)這樣一(yi)個(ge)(ge)圓弧輪廓上，通常會有多個(ge)(ge)編程(cheng)點(dian)(dian)(dian)發(fa)生干涉現(xian)象，那么(me)就必須(xu)在(zai)每個(ge)(ge)編程(cheng)點(dian)(dian)(dian)都進行A、B軸(zhou)的(de)(de)修(xiu)改。并且，還需(xu)要考慮整個(ge)(ge)圓弧上的(de)(de)所(suo)有編程(cheng)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)A、B軸(zhou)的(de)(de)角度(du)必須(xu)是連(lian)續平滑過渡。因為，如果在(zai)相鄰(lin)的(de)(de)編程(cheng)點(dian)(dian)(dian)間A、B軸(zhou)的(de)(de)角度(du)變(bian)化過大，那么(me)在(zai)實(shi)際的(de)(de)切(qie)割(ge)中，激(ji)光頭(tou)進行大角度(du)旋轉的(de)(de)同時，僅在(zai)一(yi)個(ge)(ge)很短的(de)(de)距(ju)離（可能只有幾毫(hao)米，甚至更(geng)短）上移動，導(dao)致在(zai)這一(yi)區域出現(xian)長(chang)時間切(qie)割(ge)過燒的(de)(de)現(xian)象，嚴重影(ying)響(xiang)切(qie)割(ge)質量(liang)。

應(ying)用的(de)SiCube軟件，發現對于(yu)這種情況的(de)處(chu)理有一個非常方便的(de)方法(fa)。只需要調整干(gan)涉前的(de)編(bian)(bian)程(cheng)點(dian)及干(gan)涉后(hou)的(de)編(bian)(bian)程(cheng)點(dian)的(de)激(ji)光頭(tou)A、B軸(zhou)角度(du)，然(ran)后(hou)使用軟件具有的(de)“自動軸(zhou)插補”計(ji)算功能(neng)，軟件將自動以(yi)已設置的(de)兩點(dian)的(de)A、B軸(zhou)角度(du)為起(qi)始、結束(shu)角度(du)自動進行插補計(ji)算，保(bao)證在(zai)兩點(dian)間連續平滑過渡。由(you)此(ci)不僅解決了避(bi)讓(rang)的(de)問題(ti)，而且可以(yi)保(bao)證切割的(de)連續性(xing)。