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在(zai)五軸激(ji)光的(de)自動編程中，自動加(jia)載切(qie)割(ge)(ge)(ge)路徑時，激(ji)光切(qie)割(ge)(ge)(ge)機激(ji)光頭位(wei)置(zhi)一般被設置(zhi)為切(qie)割(ge)(ge)(ge)路徑的(de)法線方向(xiang)，即始終與切(qie)割(ge)(ge)(ge)面呈垂直方向(xiang)。但是，在(zai)零件(jian)的(de)某些特殊位(wei)置(zhi)，例如角度較小的(de)內圓角。激(ji)光頭與零件(jian)將(jiang)不可避免的(de)產生干涉。

根據應用(yong)Sicube激(ji)光(guang)切割編程軟件的經驗，在這(zhe)種情況下(xia)，絕對保持激(ji)光(guang)頭(tou)在切割邊線(xian)的法(fa)線(xian)方(fang)向幾乎是不可(ke)能的。如果采(cai)用(yong)避讓(rang)的方(fang)法(fa)，又使得這(zhe)個(ge)部分的加工(gong)不能完成。

如果在拐角(jiao)(jiao)處局(ju)部改變激光(guang)(guang)(guang)頭的A、B軸(zhou)的角(jiao)(jiao)度(du)，這導致激光(guang)(guang)(guang)頭不在法線位(wei)置(zhi)切(qie)割，但可達到避讓激光(guang)(guang)(guang)頭碰撞的目的。

但是，在(zai)這樣一個(ge)圓弧輪廓上(shang)，通常會(hui)有(you)多個(ge)編程(cheng)點發生干涉(she)現象，那么就必(bi)須(xu)在(zai)每個(ge)編程(cheng)點都進行(xing)A、B軸的(de)(de)(de)(de)修改。并且，還需(xu)要考慮(lv)整個(ge)圓弧上(shang)的(de)(de)(de)(de)所有(you)編程(cheng)點的(de)(de)(de)(de)A、B軸的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)必(bi)須(xu)是連續(xu)平(ping)滑(hua)過(guo)渡。因為，如果(guo)在(zai)相鄰的(de)(de)(de)(de)編程(cheng)點間A、B軸的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)變化(hua)過(guo)大，那么在(zai)實際的(de)(de)(de)(de)切割(ge)中，激光頭(tou)進行(xing)大角(jiao)度(du)旋轉的(de)(de)(de)(de)同時(shi)，僅在(zai)一個(ge)很短的(de)(de)(de)(de)距離（可(ke)能只有(you)幾(ji)毫米，甚至更短）上(shang)移動，導致(zhi)在(zai)這一區域出現長(chang)時(shi)間切割(ge)過(guo)燒的(de)(de)(de)(de)現象，嚴重影響切割(ge)質(zhi)量。

應用(yong)的(de)SiCube軟(ruan)件，發現對于(yu)這種情況的(de)處理(li)有一個(ge)非常方便的(de)方法。只需要調整干涉前的(de)編(bian)程點(dian)及干涉后的(de)編(bian)程點(dian)的(de)激光(guang)頭A、B軸(zhou)角度(du)，然后使用(yong)軟(ruan)件具有的(de)“自(zi)動軸(zhou)插補(bu)”計算(suan)功能，軟(ruan)件將(jiang)自(zi)動以(yi)已設(she)置(zhi)的(de)兩點(dian)的(de)A、B軸(zhou)角度(du)為起始、結(jie)束角度(du)自(zi)動進行插補(bu)計算(suan)，保證在兩點(dian)間連(lian)(lian)續平滑過渡。由此不(bu)僅解(jie)決了避(bi)讓的(de)問題，而且可以(yi)保證切割的(de)連(lian)(lian)續性。